FDMA MIMO 雷达系统详解

DuHz

已于 2025-01-18 21:26:02 修改

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文章标签：算法数据挖掘信号处理信息与通信数学建模

于 2025-01-18 11:45:56 首次发布

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FDMA MIMO 雷达系统详解

前言
FDMA MIMO 雷达的基本概念
1. 传统雷达与频率复用的局限性
2. MIMO 雷达的优势
FDMA MIMO 雷达原理
FDMA MIMO 雷达信号模型
距离-多普勒-角度处理流程
FDMA MIMO 雷达的优势与挑战
1. 优势
2. 挑战与应对
典型应用场景
对比与展望
示例代码
代码简要解读

前言

在雷达系统中，为了获得更高的分辨率、更好的多目标分离能力以及更丰富的探测信息，“多输入多输出 (MIMO) 雷达”成为研究热点。相较于**TDM (时分)**发射，**FDMA (频分)**可以让不同发射天线同时在不同频带上发射信号，从而在接收端通过频率域分离来区分各发射天线的回波。这在高速、多目标或高分辨率雷达应用中具有相当的潜力。

FDMA MIMO 雷达的基本概念

传统雷达与频率复用的局限性

单天线或少量天线
- 只能在空间维度上形成有限的孔径，角度分辨率有限；
- 无法有效区分多个相近距离、多普勒或角度的目标。
传统频分雷达
- 部分雷达系统可能使用不同频段的发射信号，但主要用于避免干扰或实现多功能（如气象 + 普通雷达），并未真正用来构建 MIMO 虚拟阵列；
- 缺乏对发射天线的系统化频率复用与后端信号处理设计。

MIMO 雷达的优势

虚拟阵列增大孔径
多根发射天线 + 多根接收天线的组合，能在后端合成为远大于物理阵列大小的虚拟阵列，显著提升角度分辨能力；
多目标探测
由于各发射天线发射独立或可分离波形，可在回波中分离并提取对应的通道信息，对于多目标有更强的分辨与测量能力；
灵活波形设计
不同天线可在不同频率带发射，或采用不同调制，形成更大的探测带宽和更高的精细度。

FDMA MIMO 雷达原理

FDMA (频分) 发射方式

在 FDMA MIMO 雷达 中，假设有 $M$ 根发射天线 ( $T x$ ) 和 $N$ 根接收天线 ( $R x$ )。为了区分各个发射天线的回波，不再采用时分，而是在同一脉冲重复周期(或同一探测时段) 内，让各发射天线使用不同中心频率的信号同时发射。简单示意如下：

天线 1：频率 $f_1$
天线 2：频率 $f_2$
…
天线 $M$ ：频率 $f_M$

各发射天线占用相邻或分散的子频带，这样在接收端可以通过滤波或频谱分析，将不同天线对应的回波在频域上分离出来。

MIMO 雷达收发模型

发射端：
- 多个发射天线各自在不同的中心频率或频带上发射调制脉冲 (如 LFM Chirp 或 FMCW 均可)；
- 同时发射，互不干扰，因为频谱重叠极小。
接收端：
- 多根接收天线捕获混合回波信号；
- 通过滤波器或FFT 分析，将不同频带的成分分离；
- 使得来自各发射天线的回波独立呈现，形成对目标散射的完整测量矩阵。

FDMA 与天线布阵

常见雷达天线阵列为线阵 (ULA) 或面阵 (Planar)。在 FDMA MIMO 场景下：

可以让各发射天线在物理空间上分布不同位置，也在频率域上分布不同中心频率；
接收天线同样布置成阵列结构（例如线阵或多列阵列），在一次探测周期内，对所有频率回波进行采集。

虚拟阵列 (Virtual Array)

当系统有 $M$ 发射和 $N$ 接收天线时，理想情况下可获得 $\times N$ 条独立的“发射-接收”路径。FDMA MIMO 通过在频率域分离不同发射天线的回波，使得后端能够观测到每个“发射-接收对”相对目标的散射信息，构建一个更大孔径的虚拟阵列，提高角度分辨率。

FDMA MIMO 雷达信号模型

发射信号模型

假设第 $m$ 根发射天线的中心频率为 $f_m$ ，带宽为 $\Delta f$ ，并在脉冲重复周期 $T$ 内发射一个线性调频 (LFM) 信号：
$s_m(t) = \exp\Bigl\{ j 2\pi \bigl[f_m t + \frac{\mu}{2}t^2\bigr]\Bigr\}, \quad 0 \le t < T,$
其中 $\mu$ 是调频斜率（简化表示）。实际系统也可能采用 FMCW、不同带宽或其他调制，但核心是各天线的中心频率不同。